/*
   Dit is een oefening om parallelle taken te maken.
   https://www.arduino.cc/en/Reference/LiquidCrystal 
  
*/

#define debug true

#define speaker                6              // kan met een analogWrite een 1000 hz piep toon laten horen 
#define rotary_push            7              // rotary drukknop 
#define rotary_pulse_A         8              // rotary puls A
#define rotary_pulse_B        10              // rotary puls B
#define rechts_boven           7              // knop recht_boven is verbonden met digital pin 7
#define rechts_beneden         8              // knop recht_boven is verbonden met digital pin 8
#define links_boven            9              // knop recht_boven is verbonden met digital pin 9
#define links_beneden         10              // knop recht_boven is verbonden met digital pin 10
#define led                   13              // LED verbonden met digital pin 13
#define loop_teller_periode   10              // tijd in seconden 
#define knoppen_lees_periode  100             // tijd in milli seconden  
#define led_periode_tijd      1000             // led aan en uit tijd in milli seconden
#define speaker_periode_tijd  500             // speaker aan en uit tijd in milli seconden


// include the library codes:
#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library by associating any needed LCD interface pin
// with the arduino pin number it is connected to
//
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

int positie_speaker;                    // gebruikt voor LCD cursor positie 
int positie_led;                        // gebruikt voor LCD cursor positie 

boolean rechts_boven_ingedrukt       = false;
boolean rechts_beneden_ingedrukt     = false;
boolean links_boven_ingedrukt        = false;
boolean links_beneden_ingedrukt      = false;
boolean led_moet_knipperen           = false;
boolean led_aan                      = false;
boolean speaker_moet_piepen          = false;
boolean speaker_aan                  = false;
boolean setup_mode                   = false;
boolean setup_mode_veranderen        = false;


unsigned long huidige_milli_seconden;
unsigned long knoppen_lees_tijd;            // is tijd (in milli seconden) wanneer de knoppen moeten worden uitgelezen  
unsigned long led_knipper_tijd;             // schakeltijd voor LED
unsigned long speaker_aanuit_tijd;          // schakeltijd voor speaker
unsigned long loop_teller, loop_teller_vorige, loop_teller_tijd;




void setup() {

  lcd.begin(16, 2);                         // set up the LCD's number of columns and rows:
  lcd.print("2 tegelijkertijd");            // Print a message to the LCD.
  Serial.begin(115200);                     
  pinMode(led, OUTPUT);                  
  pinMode(links_boven, INPUT);
  pinMode(links_beneden, INPUT);
  pinMode(rechts_boven, INPUT);
  pinMode(rechts_beneden, INPUT);

  loop_teller             = 0;
  positie_speaker         = 0;                         // plaats speaker tekst
  positie_led             = 9;                         // plaats led tekst
  knoppen_lees_tijd       = 1;                         // startwaarde
  led_knipper_tijd        = 0xFFFFFFFF;                // 
  speaker_aanuit_tijd     = 0xFFFFFFFF;

  while (digitalRead(rotary_pulse_A) || digitalRead(rotary_pulse_B)) // rotery knop staat verkeerd
  { 
    analogWrite(speaker,127);                          // laat een piep horen
    lcd.setCursor(0, 1);                               // set the cursor to column 0, line 1
    lcd.print("Draai aan Rotary");                     // display waarschuwing
  }
  digitalWrite(speaker,LOW);                           // zet piep uit
  lcd.setCursor(0, 1);                                 // set the cursor to column 0, line 1
  lcd.print("                ");                       // verwijder waarschuwing
}


void loop() {

  loop_teller++;    // hiermee gaan we bepalen hoevaak het programma per seconde wordt uitgevoerd.
  huidige_milli_seconden = millis();

/**********************************************************
 * taak om de het aantal keren dat de loop wordt doorlopen naar de seriele monitor te sturen.
 *
 **********************************************************/
  if (huidige_milli_seconden > loop_teller_tijd)
  {
    loop_teller_tijd += loop_teller_periode * 1000; //  
      Serial.print(" loop teller = ");
      Serial.print(loop_teller);
      Serial.print(" loops per seconde = ");
      Serial.println((loop_teller - loop_teller_vorige)/loop_teller_periode);
      loop_teller_vorige = loop_teller;
  }
  

/**********************************************************
 * Taken om de bovenste knoppen uit te lezen en de lED en/of de speaker aan te sturen. De drukknoppen hebben de naam "rechts_boven", 
 * en "links_boven".  
 * 
 ***********************************************************/
  if (huidige_milli_seconden > knoppen_lees_tijd)     // proces die de knoppen leest 
  {
    knoppen_lees_tijd += knoppen_lees_periode;
    // Lees buttons ***********************************
/*******************************************************************************
 links boven Speaker
*********************************************************************************/
    if (!links_boven_ingedrukt)            // links_onder knop was laatste keer niet ingedrukt
    {  
      if (digitalRead(links_boven))        // knop ingedruk?
      {
        links_boven_ingedrukt = true;
        // doe wat nodig is
      }
    }
    else 
      if (!digitalRead(links_boven))        // knop niet meer ingedrukt
      {
        links_boven_ingedrukt = false;    
      }
/*******************************************************************************
 rechts boven LED
*********************************************************************************/
  
  } // endif huidige_milli_seconden > knoppen_lees_tijd


  

/*******************************************************************************
  Taak om de LED te laten knipperen
*********************************************************************************/
 

}